Mexanik xarakteristikalar: Kirish armatura kuchlanishi Ua doimiy bo'lib qolganda elektromagnit moment M bilan vosita tezligi n ning o'zgarishini tartibga soluvchi qonun doimiy to'lqinli dvigatelning mexanik xarakteristikasi deb ataladi.
Tartibga solish xarakteristikalari: Ma'lum elektromagnit moment M (yoki yuk momenti) ostida armatura nazorat kuchlanishi Ua bo'lgan doimiy{0}}to'g'ridan-to'g'ri dvigatelning barqaror{0}}holat tezligining n o'zgarishini tartibga soluvchi qonun doimiy tok dvigatelining tartibga solish xarakteristikasi deb ataladi.
Dinamik xususiyatlar: dastlabki barqaror holatdan yangi barqaror holatga o'tish vaqtinchalik jarayonni o'z ichiga oladi; bu DC motorining dinamik xarakteristikasi.
