Mutlaq Enkoder Dvigatel va kelib chiqish sozlamalari
Mutlaq kodlovchi vosita - bu aylanadigan milning mutlaq joylashuv ma'lumotlarini to'g'ridan-to'g'ri chiqarishi mumkin bo'lgan qurilma. Maxsus ichki kodlash usuli tufayli vosita aylanishidagi har bir pozitsiya noyob kodlangan qiymatga mos keladi. Bu xususiyat mutlaq enkoder motorlarini aniq joylashishni talab qiladigan ko'plab ilovalarda keng qo'llash imkonini beradi.
Shunday qilib, mutlaq enkoder motoriga kelib chiqish sozlamalari kerakmi? Aslida, bu savolga javob maxsus dastur talablariga bog'liq. Odatda, agar dastur tez-tez pozitsiyani tiklashni yoki dvigatelning boshlang'ich pozitsiyasini aniq bilishni talab qilsa, u holda boshlang'ichni belgilash ayniqsa muhimdir. Boshlanishni o'rnatish orqali biz vositaning aylanish burchagini va boshlang'ichga nisbatan yo'nalishini osongina olishimiz mumkin va shu bilan motorni aniq boshqarishga erishamiz.
Mutlaq Enkoderni nolga kiritish usullari va bosqichlari
Kelib chiqishini sozlashni talab qiladigan mutlaq enkoder motorlari uchun nolga tenglashtirish muhim qadamdir. Quyida men bir nechta tez-tez ishlatiladigan nollash usullari va bosqichlarini tanishtiraman:
Mexanik nollash usuli: Bu nisbatan oddiy va to'g'ridan-to'g'ri nollash usuli. Birinchidan, dvigatelni ma'lum joyga (masalan, qattiq mexanik to'xtash joyiga) aylantiring va keyin enkoder ko'rsatkichini ushbu holatga mos keladigan tarzda qo'lda sozlang. Ushbu usulning afzalligi uning soddaligidir, ammo uning aniqligi mexanik to'xtashning aniqligi va inson omillariga ta'sir qilishi mumkin.
Dasturiy ta'minotni nolga solish usuli: dasturlash dasturi orqali kodlovchini nolga solish yanada moslashuvchan va aniq usuldir. Muayyan qadamlar dasturlash tiliga va kontrollerga qarab farq qilishi mumkin, ammo umumiy g'oya kontrollerga nol qilish buyrug'ini yuborish, bu kodlovchining joriy pozitsiyani nol sifatida o'qishiga olib keladi. Ushbu usulning afzalligi shundaki, u yuqori nolga teng aniqlikka erisha oladi va mexanik omillarga ta'sir qilmaydi.
Avtomatik nollash usuli: Ba'zi ilg'or mutlaq enkoder motorlari avtomatik nollashni qo'llab-quvvatlaydi. Dvigatel ishga tushganda yoki qayta o'rnatilganda, u avtomatik ravishda kodlovchining nol holatini aniqlaydi va sozlaydi. Ushbu usul qo'lda aralashuvni talab qilmaydi, bu esa nolga tenglashtirishning qulayligi va aniqligini sezilarli darajada yaxshilaydi. Ammo shuni ta'kidlash kerakki, avtomatik nolga solish qo'shimcha apparat ta'minoti va murakkab algoritmni amalga oshirishni talab qilishi mumkin.
